Если точно говорить, то к скромности это отношения не имеет. На это есть врождённое (или воспитанное), характерное, таки для большинства женщин, чувство стыда. Не самое плохое, к стати, чувство. Возможно оно восходит от чувства избирательности секса. Самке нужно спариться с самцом, который её нужнее, а не всякий проходящий (пробегающий, проползающий) мимо. И ноги раздвигать не перед каждым!