Почему относительно взрослый ребенок спит с ними? Вспомнил свое детство, когда жили в комнате в общаге. Просыпался от шуршания родителей, даже когда спал в своей кровати и тихонько подсматривал, стараясь не выдавать себя. В данном случае, думаю, ребенок давно уже не спит, по любому проснулся, от таких скачек. Хоть бы бочком заправил чтоли тец маме, не так палевно было бы.